طراحي و ساخت تشخيص افت دماي هوا و ارسال خودكار آن به باغدار جهت مقابله با سرما

با توجه به معايب سيستم گرمايشي معمولي مانند 1- فرد براي فرار از سرما مجبور است لباس زيادي را بپوشد 2- هزينه خريد اين لباس ها بسيار زياد مي باشد 3- اين لباس ها نياز به شتشو (رعايت بهداشت) و تعمير و نگهداري دارد. 4- سيستم كنترل دماي نداشته و فرد مجبور است با تغيير دماي محيط لباس خود را كم و زياد كند. 5- از همه مهمتر اين نوع لباس ها به علت دست و پاگيري باعث كاهش فعاليت كاربر مي شود كه اين موضوع مي تواند در مواردي مانند حفاظت از اماكن نظامي و يا مرزها هل بسيار خطرناك باشد. افرادي مانند نگهبان هاي اطراف مراكز نظامي گشت هاي مرزها كوه نوردها و غيره هستند كه حتي در سرماي شديد زمستان باز بايد به فعاليت خود ادامه دهند كه براي اين كار از انواع لباس هاي مخصوص استفاده مي كنند و اين موضوع علاوه بر كاهش فعاليت آنها هزينه بسيار بالاي را به همراه دارد. اين جليقه كه داراي المنت و ترموستات بوده و از يك باطري تغذيه مي شود مي تواند علاوه بر تامين گرماي بدن در فصول سرد سال از اختلال فعاليت هاي روزانه كاسته و همچنين كاربر به علت عدم پوشيدن لباس زياد و دست و پا گير مي تواند به نحو احسن بدون احساس سرما به فعاليت خود بپردازد. اين جليقه از بخش هاي زير تشكيل شده است. 1- جليقه 2- سيستم گرمايشي 3- سنسور تنظيم و دما 4- باطري (منبع تغذيه) سنسور تنظيم دما خود از بخشهاي ديگر تشكيل شده است كه به صورت كامل در شرح و توصيف بيان شده است.

هوابرش پشتی ویژه امداد ونجات

كنترل، حفاظت، نگهداري و پايش شبانه روزي وضعيت دريا هميشه و در هر شرايط آب و هواي ممكن نبوده است و اگر هم باشد هزينه گزافي در پي خواهد داشت و براي نيروي انساني خطر آفرين است. با استفاده از قايق هوشمند مي توان اين كار را با هزينه كمتر و با دقت بيشتري انجام داد. اين قايق ربات در چهار مد كاري قابليت كار دارد كه به ترتيب اولويت عبارتند از: 1) از روي خود قايق توسط اهرمك و يا ساير دكمه هاي كنترلي 2) از لبه بندر و اسكله توسط يك سامانه كنترل دستي در حاليكه با چشم قابل رويت است. 3) از دفتر كار و توسط يك برنامه گرافيكي رايانه (GUI) و 4) به صورت كاملا اتوماتيك و هوشمند بدون نياز به هوش انساني. براي تامين توان اين قايق ربات، با توجه به جنبه هوشمند و اتوماتيك بودن آن از انرژي تجديدپذير خورشيدي (سامانه فتوولتاييك) استفاده شده است. محاسبات انرژي به صورتي بوده است كه براي سه روز ابري ممتد نيز قايق قادر به ذخيره سازي انرژي لازم مي باشد. هدف اصلي اين اختراع ترسيم نقشه هيدروگرافي به صورت برخط در محل دفتر كار مي باشد.

بر روي بازوي قيچي باغباني طناب دار يك پيستون پنوماتيكي متصل مي گردد كه بتوان نيرويي بين 20 تا 40 كيلو گرم را وارد كند اين سيلندر توسط دو كمپرسور 12 ولت DC تغذيه مي گردد كه در يك مخزن يك يا دوليتري ذخيره و مصرف مي گردد. يك پرشر سوئيچ وظيفه نگه داشتن فشار مخزن بين 7 تا 10 بار را دارد كه موقع رسيدن فشار به 10 بار جريان برق كمپرسورها قطع و وقتي از 7 بار كمتر شود كمپرسورها وصل مي گردند. اين كمپرسورها توسط يك باطري 12 ولت DC قابل حمل تغذيه مي شوند. بعد از مخزن يك واحد مراقبت پنوماتيكي قرار مي گيرد كه وظيفه روغن كاري هواي فشرده را دارد و آلودگي هاي هواي فشرده را حذف مي كند سپس يك شير كنترل برقي وظيفه قطع و وصل كردن هواي فشرده به پيستون پنوماتيكي را دارد كه باعث باز و بسته شدن پيستون پنوماتيكي و باز و بسته شدن دهنه قيچي باغباني در بالاي درخت و قطع شاخه مي شود. به وسيله يك سيلندر تلسكوپي پنوماتيكي اين قيچي تا ارتفاع متعارف (بسته به نياز) بالا و پايين مي آيد. با اضافه كردن يك سبد جمع آوري در زير قيچي اين دستگاه قابليت جمع آوري ميوه ها به خصوص ميوه هاي خوشه اي را دارا مي باشد.

طراحي وساخت سيستم تشخيص دهنده تصادف وواژگون شدن ماشين باقابليت گزارش خودكار